Style-Selector (Beta)  WAP  RSS 
+81
 
Текущее время: 20 ноя 2018, 11:26

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Новая темаКомментировать  [ Сообщений: 6 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Энкодеры. Это должен знать каждый.
Новое сообщениеДобавлено: 09 июл 2018, 14:14 
Не в сети
Полiтбюро
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 мар 2011, 21:41
Сообщения: 9024
Медали: 12
Cпасибо сказано: 6166
Спасибо получено:
19215 раз в 6950 сообщениях
Страна: Сент-Кристофер и Невис
Титул: Наигуманнейшая
Победитель конкурса: Самая чародейская чародейка
Баллы репутации:

Энкодер (далее: датчик угла поворота) (сокр. ДУП) — устройство, предназначенное для преобразования угла поворота вращающегося объекта (вала) в электрические или аналоговые сигналы, позволяющие определить угол его поворота. Датчики угла поворота имеют множество применений. Они широко применяются в промышленности (в частности в сервоприводах), в роботостроении, в автомобилестроении (например, для определения угла поворота рулевого колеса), в компьютерной технике (для определения угла поворота колеса компьютерной мыши) и т. п.

ДУПы подразделяются: по способу выдачи информации на накапливающие (инкрементные) и абсолютные (позиционные); по принципу действия на оптические, резистивные, магнитные, индуктивные, механические; по допустимому углу поворота вала на ДУПы с ограниченным диапазоном работы и ДУПы с неограниченным диапазоном работы.

Абсолютный многооборотный (4096 оборотов) ДУП (8192 положения на оборот):Изображение

Накапливающие и абсолютные датчики угла поворота
Накапливающие ДУПы, на выходе формируют импульсы, по которым принимающее устройство определяет текущее положение вала путём подсчёта числа импульсов счётчиком. Сразу же после включения накапливающего ДУПа положение вала неизвестно. Для привязки системы отсчёта к началу отсчёта инкрементные датчики имеют нулевые (референтные) метки, через которые нужно пройти после включения оборудования. К недостаткам такого типа датчиков угла положения также относится то, что невозможно определить пропуск импульсов от ДУПа по каким-либо причинам. Это приводит к накоплению ошибки определения угла поворота вала до тех пор, пока не будет пройдена нуль-метка. Для определения направления вращения применяются два измерительных канала («синусный» и «косинусный»), в которых идентичные последовательности импульсов (меандр) сдвинуты на 90° относительно друг друга.

Абсолютные ДУПы выдают на выходе сигналы, которые можно однозначно интерпретировать как угол поворота вала датчика угла. Датчики угла этого типа не требуют привязки системы отсчёта к какому-либо нулевому положению.

Изображение

Выходы «синус» и «косинус» инкрементального энкодера
Изображение

Оптические датчики угла поворота
Оптические ДУПы имеют жёстко закреплённый на валу стеклянный диск с оптическим растром. При вращении вала растр перемещается относительно неподвижного растра, при этом модулируется световой поток, принимаемый фотодатчиком. Абсолютные оптические датчики угла — это датчики угла поворота, в которых каждому положению вала соответствует цифровой выходной код, который наряду с числом оборотов является основным рабочим параметром датчика. Абсолютные оптические ДУПы, так же как и накапливающие, считывают и фиксируют параметры вращения оптического диска.

Магнитные датчики угла поворота
Магнитные ДУПы регистрируют прохождение магнитных полюсов вращающегося магнитного элемента непосредственно вблизи чувствительного элемента, преобразуя эти данные в соответствующий цифровой код или сигнал.
Изображение

Механические и оптические ДУПы с последовательным выходом
Содержат диск из диэлектрика или стекла с нанесёнными выпуклыми, проводящими или непрозрачными участками. Считывание абсолютного угла поворота диска производится линейкой переключателей или контактов в случае механической схемы и линейкой оптронов в случае оптической. Выходные сигналы представляют собой код Грея, позволяющий избавиться от неоднозначности интерпретации сигнала. Основным недостатком механического ДУПа является дребезг контактов, который может приводить к неправильному подсчёту и определению направления вращения. Оптические и магнитные ДУПы лишены данного эффекта.

_________________
Изображение
Очень многие считают, что они - мужчины, только на том основании, что они - не женщины.


Вернуться к началу
За это сообщение пользователю Чародейка Гуманная "Спасибо" сказали:
Вика55
 Заголовок сообщения: Re: Энкодеры. Это должен знать каждый.
Новое сообщениеДобавлено: 09 июл 2018, 14:34 
Не в сети
Супермодераторъ
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 сен 2010, 18:17
Сообщения: 7646
Откуда: Верхняя грязнуха-Песковатка-Махмутлар
Медали: 4
Cпасибо сказано: 10248
Спасибо получено:
8372 раз в 4343 сообщениях
Страна: Россия
Титул: шмитул.
Баллы репутации:

Но не многие знают что первый ДУП придумали китайцы намагнитив ложку.Изображение

_________________
Забанена как патриотка до открытия филиалов "Сбербанка" в Крыму.


Вернуться к началу
За это сообщение пользователю Айка "Спасибо" сказали:
Вика55, Чародейка Гуманная
 Заголовок сообщения: Re: Энкодеры. Это должен знать каждый.
Новое сообщениеДобавлено: 09 июл 2018, 14:39 
Не в сети
Полiтбюро
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 мар 2011, 21:41
Сообщения: 9024
Медали: 12
Cпасибо сказано: 6166
Спасибо получено:
19215 раз в 6950 сообщениях
Страна: Сент-Кристофер и Невис
Титул: Наигуманнейшая
Победитель конкурса: Самая чародейская чародейка
Баллы репутации:

Айка писал(а):
Но не многие знают что первый ДУП придумали китайцы намагнитив ложку

Причём деревянную.

_________________
Изображение
Очень многие считают, что они - мужчины, только на том основании, что они - не женщины.


Вернуться к началу
За это сообщение пользователю Чародейка Гуманная "Спасибо" сказали:
Olga R, Вика55
 Заголовок сообщения: Re: Энкодеры. Это должен знать каждый.
Новое сообщениеДобавлено: 09 июл 2018, 14:40 
Не в сети
Тамада Форума
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 мар 2011, 09:48
Сообщения: 7963
Медали: 15
Cпасибо сказано: 22585
Спасибо получено:
15944 раз в 6079 сообщениях
Страна: Папуа Новая Гвинея
Титул: Тоже фашист.
Чародейка Гуманная писал(а):
Механические и оптические ДУПы с последовательным выходом

Значит, "механические и оптические дупы"? Да еще и "с последовательным выходом"???? :smelly:
Настоятельно рекомендую вынести эту тему в закрытый раздел. А то некоторые бывшие братья-славяне могут тут не все правильно понять. Потом пойдут нездоровые сенсационные заголовки: "Нова секрэтна зброя москалив - МЕХАНИЧНА-ОПТИЧНА ДУПА!" :read: Оно нам надо?
Если что, я про датчики угла поворота, а то опять последуют претензии, что постоянно сворачиваю дискуссию в одно и то же место. Да ни в жисть! :1no:

_________________
Segui il tuo corso, e lascia dir le genti!


Вернуться к началу
За это сообщение пользователю estersand "Спасибо" сказали:
anya, Вика55
 Заголовок сообщения: Re: Энкодеры. Это должен знать каждый.
Новое сообщениеДобавлено: 09 июл 2018, 15:10 
Не в сети
Супермодераторъ
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 сен 2010, 18:17
Сообщения: 7646
Откуда: Верхняя грязнуха-Песковатка-Махмутлар
Медали: 4
Cпасибо сказано: 10248
Спасибо получено:
8372 раз в 4343 сообщениях
Страна: Россия
Титул: шмитул.
Баллы репутации:

Чародейка Гуманная писал(а):
Причём деревянную.

Конечно деревянную. В те времена даже счеты были деревянные. Термин "железо" появился в конце 20 века
estersand писал(а):
Если что, я про датчики угла поворота

Так про них и тема 8)))

_________________
Забанена как патриотка до открытия филиалов "Сбербанка" в Крыму.


Вернуться к началу
За это сообщение пользователю Айка "Спасибо" сказали:
Вика55
 Заголовок сообщения: Re: Энкодеры. Это должен знать каждый.
Новое сообщениеДобавлено: 09 июл 2018, 16:59 
Не в сети
Супермодераторъ
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 сен 2011, 13:41
Сообщения: 6558
Откуда: Какая теперь разница... Главное, КУДА!
Медали: 2
Cпасибо сказано: 18206
Спасибо получено:
7064 раз в 3741 сообщениях
Страна: Россия
Титул: Главный граматюк.
Баллы репутации:

estersand писал(а):
"Нова секрэтна зброя москалив - МЕХАНИЧНА-ОПТИЧНА ДУПА!"

Представляю, как будут ржать поляки... :bugaga: :1ROFL:

_________________

Мечта должна быть такой большой, чтобы ни одно препятствие не могло её закрыть!

Изображение


Вернуться к началу
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Новая темаКомментировать  [ Сообщений: 6 ] 

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  


Powered by 4admins.ru & phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Template made by DEVPPL -
Рекомендую создать свой форум бесплатно на http://4admins.ru

Русская поддержка phpBB